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选择安川机器人时需要考虑哪些规格?
信息来源:http://zrgkrobot.com/ 作者:湖北中润高科机器人科技有限公司 发布时间:2021-05-17 17:35
选择宜昌安川机器人时需要考虑哪些规格?在机器人采购过程的早期阶段,潜在的购买者需要确定有关其使用机器人的几个因素,例如机器人的尺寸,有效负载能力,可重复性,可访问性和其他规格在为实际应用选择合适的机械臂方面起着重要作用。
安川机器人的尺寸需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量,以确保其与车间中的现有系统和设备相匹配;更高的负载能力,很多用于工业应用的机器人和规格通常紧密联系在一起,不仅需要考虑零件的尺寸和重量,还需要在公式中增加臂端工具的重量。
重复性:重复性是指机器人手臂返回上一点的能力,目前,许多机器人手臂的重复性范围在+/-0.5mm和+/-0.02mm之间,但是诸如轴数,尺寸和范围之类的因素会影响可重复性,所以需要准确的参数。
垂直和水平延伸-工业机器人手臂的可伸缩性通常是确定其是否适合该应用程序的重要因素,机械臂需要能够到达其工作所在的零件或系统的所有区域;选择安川机器人机器人时,还应考虑其轴速度和运动范围对循环时间和工作范围的影响,只有对使用条件以及参数了解准确,才可以更好满足使用条件。