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当发生简单故障时,湖北abb机器人教你怎么处理

信息来源:http://zrgkrobot.com/ 作者:湖北中润高科机器人科技有限公司 发布时间:2020-09-24 15:54
当发生简单故障时,湖北abb机器人教你怎么处理

  目前,国内工业发展迅速,很多企业决定配备abb机器人。今天湖北abb机器人企业来告诉我们,当发生简单的故障时,我们应该如何处理。


  1、abb机器人电动机在高速旋转的时候,会出现电动机错误计数器溢出错误


  ABB机器人马达高速旋转时,发作马达错误计数器溢出。这个时候我们应检查电动机电源线和编码器电缆的布线是否正确,电缆是否损坏。当输入长命令脉冲时,电动机错误计数器溢出,一般是增益设置太大,需要从一开始手动调整增益或使用事前调整增益功能,加速和减速时间延长负荷过重,需求要从一开始就选择更大容量的电动机,或者减少负荷,设置减速器等传动组织,提高负荷才能够正常运行。


  2、工业机器人伺服电机有脉冲输出时不能工作


  监督控制器脉冲输出时的值和脉冲输出灯是否闪烁,承认命令脉冲目前已实现,脉冲正常输出。检查操纵器-驱动器控制电缆、电源线、编码器电缆是否是接线错误、破损或接触不良。确保带制动器的伺服电动机的制动器当前处于打开状态,运检查停止正向驱动、旋转侧驱动停止信号和错误计数器重置信号是否未输入,是否卸下负载,是否正常工作,以及机器体系。


  3、ABB电机负载报告无过载


  伺服运行信号连接且无脉冲发作时,检查伺服电动机电源线布线,检查是否有接触不良或电缆损坏。对于带制动器的伺服电动机,一定要打开制动器。速度电路增益是否设置得太大,速度电路的积分时间常数是否设置得太小,然后看到电动机轴上没有堵塞,从头开始调整机器。

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